[국내논문] 이동식 로버 기반 스캔 자동화 계획에 대한 연구

구분 : 논문  |  저자 : 강태욱

성과코드 3-양-A-2-4-1 연구기관 한국건설기술연구원
성과명 이동식 로버 기반 스캔 자동화 계획에 대한 연구 버전
성과형식 연구기관 연락처 laputa99999@gmail.com
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성과정의
성과구성 Abstract When using conventional 3D image scanning methods, it is common for image scanning to be done manually, which is labor-intensive. Scanning a space made up of complicated equipment or scanning a narrow space that is difficult for the user to enter, is problematic, resulting in quality degradation due to the presence of shadow areas. This paper proposes a method to scan an image using a rover equipped with a scanner in areas where it is difficult for a person to enter. To control the scan path precisely, the 3D image remote scan automation method based on the rover move rule definition is described. Through the study, the user can automate the 3D scan plan in a desired manner by defining the rover scan path as the rule base.

Keywords : Scan, Mobile, Rover, Robotics, Automation, Rule, Remote
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